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以加拿大Quamer公司生产的起重机机架模型——旋转机架系统作为被控对象，研究了极点配置在起重机机架模型中的应用，并对系统进行了控制实验。结果表明，该方案对于起重机机架模型具有较好的控制效果，有一定的实用价值。
极点配置方法在起重机机架模型中的应用
【摘 要】
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以加拿大Quamer公司生产的起重机机架模型——旋转机架系统作为被控对象，研究了极点配置在起重机机架模型中的应用，并对系统进行了控制实验。结果表明，该方案对于起重机机架模型
【机 构】
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天津大学电气与自动化工程学院
【出 处】
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实验室研究与探索
【发表日期】
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2006年12期
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