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利用小波变换的时频局域性，提出了一种探地雷达信号处理的滤波方法。在连续小波变换的基础上，同时联合尺度和频率，通过能量分析确定回波信号主要分量所在区间，通过尺度分解和频域滤波剔除干扰分量，在此基础上重构信号，提高了信噪比。并针对不同连续小波基对信号处理的性能进行分析，对比结果表明与雷达发射母渡相似的小波基在探地雷达信号处理中更有效。