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近景摄影测量中,可以在待测物体表面分布一些易于识别的标记点,以提高特征识别的准确性和精度,保证多幅图像间特征点对应匹配的可靠性.文中采用圆形目标及编码元素作为标记点,并提出一种标记点自动检测算法.该算法首先根据标记点的尺寸、形状、灰度变化及位置分布等特征提取目标;然后利用非编码元与编码元的不同形状与灰度特征,提出一种改进的编码元自动身份识别方法,同时实现非编码元与编码元的分类;最后采用质心法进行标记点的精确定位,达到亚像素精度.实验结果表明,该方法受投影角度、噪声等因素影响小,具有很强的鲁棒性,可以