【摘 要】
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本文论述了数字PID控制及Fuzzy控制原理,并采用微机对典型对象进行两种控制系统的混合仿真实验。通过改变被控对象参数及其结构,研究其控制特性的适应能力。仿真结果表明Fuzz
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨工业大学控制工程系,
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本文论述了数字PID控制及Fuzzy控制原理,并采用微机对典型对象进行两种控制系统的混合仿真实验。通过改变被控对象参数及其结构,研究其控制特性的适应能力。仿真结果表明Fuzzy控制算法因不需要被控对象的精确数学模型,所以具有参数调整方便,适应能力强,较常规PID控制具有更大的优越性,建议推广。
This paper discusses the principle of digital PID control and fuzzy control, and uses microcomputer to simulate the typical object by two kinds of control systems. By changing the parameters of the controlled object and its structure, the adaptability of its control characteristics is studied. The simulation results show that fuzzy control algorithm does not need accurate mathematical model of the controlled object, so it has the advantages of convenient parameter adjustment and strong adaptability. It has more superiority than the conventional PID control and is recommended to be popularized.
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