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基于广泛应用的张正友标定法,提出一种距离加权的分区域相机标定方法。根据拍摄图像中标定板位置的不同分为三种标定情况进行考虑。首先,以图像主点为中心,将图像点根据一定的距离加权原则划分为N个区域;随后,使用张正友标定法分别计算每一区域的相机参数,对比各组参数间的差异和联系;最后,利用一种形状误差来判断改进算法的性能优劣和最佳使用条件。实验证明,此方法可以较好地解决不同位置上的图像坐标因畸变大小不同引起的参数计算误差问题。