机器人在东风重卡车身保险杠弧焊中的应用

来源 :湖北工业职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ppt20041
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以ABB公司六轴机器人IRB1410为背景,详细介绍了包括机器人工作站I/O配置、参数设置等,该机器人配备了松下YD-350GL4弧焊电源,并安装了弧焊焊接相关的ArcWare弧焊包、TorchServices清枪系统和PathRecovery路径恢复系统,让机器人的工作更加智能化和自动化。
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