【摘 要】
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考虑线性连续随机系统在稳态方差及Ｈ∞指标约束下的综合设计问题，即寻找状态反馈控制器，使闭环系统每个状态分量的稳态方差满足各自预先给定的约束，同时从噪声输入到系统输出的传
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考虑线性连续随机系统在稳态方差及Ｈ∞指标约束下的综合设计问题，即寻找状态反馈控制器，使闭环系统每个状态分量的稳态方差满足各自预先给定的约束，同时从噪声输入到系统输出的传递函数的Ｈ∞范数也满足预先给定的约束。本文绘出了期望控制器的存在条件及解析表达式，并用算例说明文中设计方法的直接性与有效性。
Considering the design problem of linear continuous stochastic systems under the constraints of steady-state variance and H∞ index, we find the state feedback controller so that the steady-state variance of each state component of the closed-loop system satisfies each of the predetermined constraints, The H∞ norm of the transfer function to the system also satisfies the predetermined constraint. In this paper, we present the existence conditions and analytical expressions of the expected controller, and illustrate the directness and validity of the design method by using examples.
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