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通过调节轴肩压入深度，研究了板厚3mm的AA2024／AA2024搅拌摩擦焊接头连接质量的变化规律．结果表明，无轴肩压入深度时，AA2024／AA2024接头的搅拌针前进侧存在“隧道”缺陷；随着轴肩压入深度的增加，“隧道”缺陷逐渐消失，接头界面轴肩搅拌区出现氧化物夹杂缺陷（s线），并呈现先增后减的演化规律，在焊核区底部也出现S线，并呈现逐渐增大的分布规律；焊接速度100mm／min，旋转频率为800r／min，轴肩压入深度为0．2mm时，3mm厚AA2024／AA2024对接接头抗拉强度达到370MPa，