【摘 要】
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提出一种基于AVSC(近似变结构控制)及FLCN(模糊局部控制器网络)的鲁棒增益调度控制设计方法.利用AVSC,对于一般的工作点选择合适的滑动模及其趋近率,得到局部鲁棒AVSC控制律,
【机 构】
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浙江大学工业控制技术国家重点实验室
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提出一种基于AVSC(近似变结构控制)及FLCN(模糊局部控制器网络)的鲁棒增益调度控制设计方法.利用AVSC,对于一般的工作点选择合适的滑动模及其趋近率,得到局部鲁棒AVSC控制律,使局部系统尽快进入滑动模,并具有期望的性能,同时能够克服一般VSC(变结构控制)的控制信号抖动现象.当然,任意一个局部控制器一般只能保证在其相应工作点附近的工作性能.为此,引入了模糊控制技术的隶属函数,将它当作增益调度控制器的有效度函数,得到FLCN.仿真研究验证了所提出控制器设计方法的有效性.
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