【摘 要】
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针对现实中不能准确挖掘机挖掘深度的问题,本文设计了挖掘机智能测量挖掘深度的检测系统。系统采用传动装置、减速装置、直流电机等硬件组成,通过ST C89C51单片机控制直流电
【基金项目】
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2017年山西省高等学校大学生创新创业训练计划项目(编号2017295);2016太原科技大学大学生创新创业训练项目(编号XJ2016097);2017年山西省高等学校教学改革创新项目(编号J2017080);2015年太原科技大学研究生科技创新项目(编号20151010)
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针对现实中不能准确挖掘机挖掘深度的问题,本文设计了挖掘机智能测量挖掘深度的检测系统。系统采用传动装置、减速装置、直流电机等硬件组成,通过ST C89C51单片机控制直流电机的转动实现挖掘机臂的上下移动,用加速度传感器采集挖掘机臂的转动角度,通过A/D转换及数据处理程序的设计实现对现场挖掘深度的检测,并在数码管实时显示挖掘深度。利用设计的挖掘机模型模拟测试结果表明,设计的检测系统具有良好的检测精度,具有实时性和便利性的特点。
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