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本文在详细研究高原山区公路特点和交通现状的基础上，讨论了一种基于sTc98c52Rc的高原山区公路智能车辆预警系统。该系统采用带温度补偿的超声波传感器检测高原山区公路坑洼状况；利用时间差法精确进行弯道检测；对车辆距路边安全距离进行实时监控。采用良好的人机交互界面，紧急情况提供语音示警甚至是辅助制动，可以很好的防止因特殊道路环境导致的交通事故。并制作了1：10的模型，可靠的验证了它的预警功能。