基于移动执行器的无线传感器和执行器网络充电方法

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本文设计了一种无线传感器与执行器网络的移动充电方法,根据节点的能量情况和当前位置正确选择下一个充电候选节点。本文算法在保证执行器节点不发生故障的前提下,尽量减少故障传感器节点的数量。仿真实验证明了本文算法的优势,有效降低了传感器节点的故障率,并实现延迟充电与成本的平衡。
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