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本文论述了Learning by Doing,Learning by Abstracting,Learning by Analogy,Learning byTeaching以及Learing by Simulating等教学模式。分析了其优点,并介绍了我们将其应用于嵌入式软件开发导论和系统结构等课程的效果。文中尤其强调了Learning by Abstracting的重要性。