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步进电机作为一种位置精确的运动控制单元,在工业控制领域获得广泛应用。但是步进电机启动与停止的开始瞬间会产生失步或过冲,文章提出一种线性的加减速算法,采用相对简单的数学运算实时的计算参数,替代了传统的查表法。直线型加减速算法在Matlap7.0平台与TMS320F2806平台功能实现后并应用到铺布机两轴控制系统,取得了较好的实验效果。