【摘 要】
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基于PLC和嵌入式控制技术,提出创新性的搬运方式,提高生产流程的智能化程度。该系统主要由多维度的机械搬运平台以及智能信息处理系统组成,通过西门子S7-200控制搬运平台的运
【基金项目】
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张家港市香樟树众创空间项目(501117004).
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基于PLC和嵌入式控制技术,提出创新性的搬运方式,提高生产流程的智能化程度。该系统主要由多维度的机械搬运平台以及智能信息处理系统组成,通过西门子S7-200控制搬运平台的运动,并通过STM32对物料进行图像识别后反馈信息,根据货物的不同标签信息控制平台运动至不同的取料或者放料位置,便于生产管理。系统主要实现了搬运平台的X轴、Y轴以及Z轴多方向运动控制以及物料搬运位置的智能化处理。
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