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通过混合 H 2/H 的新半活跃的暂停控制策略柔韧的技术由于它的灵活性和坚韧性被开发为无常建模。有自由的七度的一个完整的汽车模型被建立表明新控制途径的有效性。Magneto-rheological (先生) dampers 被设计，生产并且描绘在发达半活跃的暂停系统的同样可得到的半活跃的致动器。四个独立混合 H 2/H 控制器被设计以便在反应速度和可靠性能被显著地改进的车辆执行一个分布式的半活跃的控制系统。建议新途径的表演及时被调查并且频率领域。在成立的车辆舒适和道路之间的好平衡被完成。为半活跃的暂停系统