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阐述了机器人离线编程的弗莱纳-雪列空间矢量原理和路径规划算法。依据此原理和算法,以机器人焊接球罐和圆柱的空间曲线焊缝为实例,求出复杂空间曲线焊缝路径的各个点的齐次矩阵,计算机仿真实现路径规划。实例的详细步骤能指导您实现机器人离线编程作业,提高焊接质量和降低生产成本。
基于弗莱纳-雪列空间矢量的焊接离线编程路径规划
【摘 要】
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阐述了机器人离线编程的弗莱纳-雪列空间矢量原理和路径规划算法。依据此原理和算法,以机器人焊接球罐和圆柱的空间曲线焊缝为实例,求出复杂空间曲线焊缝路径的各个点的齐次
【机 构】
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中国工程物理研究院工学院,中国工程物理研究院应用技术研究发展中心
【出 处】
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焊接技术
【发表日期】
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2011年07期
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