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为了实现一种新型锻造操作机主运动机构的尺度优化，首先求解了该锻造操作机机构的位置及静力学反解。提出了一种采用ADAMS软件的几何线条建立该新型锻造操作机参数化模型的新方法，这种方法建模简单快捷，添加运动副方便，易于实现参数化。定义了升降缸驱动力效率和俯仰缸驱动力效率，然后基于升降缸驱动力效率及所需行程指标对升降驱动机构进行了尺度优化，以俯仰缸驱动力效率及所需行程为优化目标对俯仰驱动机构进行了尺度优化。最后基于解耦性指标对缓冲机构进行了尺度优化，结果使钳杆升降过程中其水平位移接近为零，极大地简化了锻造加工控