装载机转向缸外负载力变化特性的试验研究

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液压缸外负载力是进行液压缸动力学分析的重要参数。针对目前装载机液压缸外负载力求取方法存在的不足,以ZL50G型装载机左转向缸为例,研究了其外负载力变化特性的测定方法。在建立转向缸外负载力数学模型基础上,对装载机铲装原生土时的转向缸工作参数进行了实机测试,获取了单次典型作业循环中油压和活塞位移的变化历程;应用MATLAB对作业循环不同作业段的转向缸油压和活塞位移进行拟合,通过编程处理获得了不同作业段转向缸的外负载力变化波形,应用nSoft将其进行合并,获得了铲装原生土时转向缸外负载力的变化曲线。分析结果表明,测定的转向缸外负载力变化特性与实际工况比较吻合。
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