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利用自制高频重载杆端关节轴承摩擦磨损试验机，在摆动频率1．5Hz，轴承接触压力24MPa条件下，对比分析注塑改性尼龙衬垫和烧结PTFE衬垫材料杆端关节轴承的摩擦因数、磨损量和摩擦温度，借助扫描电子显微镜（SEM）对比分析2种衬垫的磨损表面差异。试验结果表明：尼龙衬垫轴承的摩擦学性能优于PTFE衬垫轴承；在1．5Hz和24MPa条件下，尼龙衬垫轴承为轻微黏着磨损，PTFE衬垫轴承为严重黏着磨损。