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【摘 要】本文主要对拖拉机质量的确定及行走装置效率的提高进行了分析。
【关键词】拖拉机；使用质量；行走装置；效率提高
一、拖拉机的使用质量
拖拉机制造业随着现代科学技术的发展，材料和制造工艺水平的提高，使得拖拉机的比结构质量大大降低。轻而坚固的产品当然能很好，但是拖拉机在需要的牵引力范围内要发挥较好地牵引性能，有要求必须具有足够的使用质量。这是因为在拖拉机实际工作中，伴随着牵引力的产生，行走装置必然要发生不同程度的滑转。滑转将损耗拖拉机的功率，使行走装置假设磨损和破坏土壤的结构。因此，要人为地将滑转率的数值规定在一定范围内。拖拉机的额定牵引力，就是拖拉机在正常温度茬地上匀速行驶时在允许滑转率下发挥出来的最大牵引力。轮式拖拉机的允许滑转率为20%，履带拖拉机规定为7%。在允许滑转率时，拖拉机在各种路面上所能发挥出来的最大牵引力称附着力。全轮驱动拖拉机和履带拖拉机的附着重力等于拖拉机的使用质量。即Gφ=m。
对于轮式悬挂机组，附着重力要考虑悬挂农具质量的影响，因而附着性能比牵引机组要好。
二、质量转移机构
拖拉机普遍都采用悬挂机组进行作业。悬挂机具的质量要作用在拖拉机上，改变拖拉机的质量分配和产生附加质量。当悬挂机组采用位置调节和力调节方法作业时，在油缸内具有一定的油压，将机具的质量部分地或完全地转移到拖拉机驱动轮上。耕地作业采用高度调节方法控制耕深时，油缸中活塞处于浮动位置，农具的质量大部分都由支地轮承受，这时为了提高附加质量常设置质量转移机构。
1.简单的质量转移机构
改变上拉杆与拖拉机联结点的位置，从而改变悬挂农具在拖拉机纵向垂直平面内的瞬时转动中心，使支地上承受的重力发生变化。由图1可以看到，当联接点由上向下改变时，瞬时中心由OH变到O’H点，使悬挂系统总的合理Pxy大小和方向发生变化，因为Pxy作用线始终要通过瞬时转动中心。由于农机总的阻力R2大小和方向一定，当合力Pxy变得向下时，从力的三角形知道支地轮上垂直反作用力Yd减少，通过上拉杆受力Sxy增大转移到拖拉机上。由于联接点数有限，只能间隔地改变附加质量。有些悬挂犁，上、下挂结点也可以改变位置，通过和上拉杆联接点位置的组合达到改变附加质量的目的。
2.液压增重机构
利用液压系统改变支地轮上的垂直载荷方法很多。调节作用是利用节流阀4来实现的，阀4位于高压油管5和回油管6之间。耕地时将增重机构手柄接合，分配器手柄放到提升为止。这时来自油泵2的高压油，经分配器后通过节流阀返回邮箱1。高压油路的油压传至油缸7内，使活塞产生一定的推力，力图升起农具，因而使支地轮上垂直载荷Yd减小，通过缸体转移作用到拖拉机上。高压油路的油压用改变节流阀弹簧的预紧度来调节，这样既可改变转移的附加质量。这种方法不像第一种那样要改变农具的入土力矩，所以不影响农具的入土性能。缺点是工作时油泵全部输出流量都在增重的工作压力下，经过节流阀缝隙流回油箱，消耗功率较大。为了克服这一缺点，附加1各蓄能器。
1——油箱；2——油泵；3——分配器；4——节流阀；5——高压油管；6——低压油管；7——油缸
三、行走装置的效率
论式拖拉机耕地时，右侧车轮走在前一次耕过形成犁沟底，左侧车轮走在未耕地上，拖拉机向右侧倾斜。同时耕过的沟底较硬，附着系数一般比未耕地面要大，所以附着力右侧大于左侧，有时二者相差很大。由于差速器的作用，牵引力在左、右侧驱动轮上均匀分配，显然这时驱动轮的滑转率左侧要高于右侧。当左侧驱动轮的牵引力受到附着力限制时，而右侧驱动轮的牵引力可能附着力尚远，但却不能得到充分利用。这样就不得不降低发动机使用载荷系数。编组时不注意这一点，左侧驱动轮会产生严重滑转，拖拉机实际工作速度明显下降，生产率和经济性降低，得不偿失。这种工况应预先采取些措施，如左侧驱动轮多加些配重或左、右侧轮距调成不一样等。在直行时也可以使用差速锁，但驾驶员要经常用手操縱很不方便。采用高摩擦差速器可以改善这种工况。这种结构在左、右侧驱动轮差速增加时，差速器内摩擦力矩增大，可相应提高右侧轮的牵引力。
在具体使用中，合理地选择行走装置的形式，可以大大提高行走效率。如在沼泽地工作最好选用履带拖拉机，它比起轮式拖拉机接地呀力小而附着系数大。而在水田采用窄体高花纹轮胎效果很好，花纹插入水田的硬底层，可以产生较大的牵引力，窄的轮胎又使滚动阻力减小很多。随着拖拉机功率的提高，四轮驱动拖拉机已成为发展趋势。一些大功率轮式拖拉机，为了发挥足够的牵引力和保证较高的行走功率，通常驱动轮都采用并列双轮。
现代拖拉机上普遍都采用加宽型低压轮胎，这种轮胎断面高与宽之比为0.85左右，它在轮胎寿命所允许的径向变形内，可使气压降至59-78kpa。这在松软土壤上可以增大附着系数，提高行走率。
随着车辆地面力学理论的发展，出现一些新的行走装置形态。如多轴驱动的铰接式车辆，它除了将拖拉机全部质量都变成附着重力外，还有效地增加了行走装置的接地长度，因而降低了接地压力，使车辆的牵引附着性能显著提高。间隔式履带铰接车辆也同样显著提高车辆的牵引附着性能。此外，无内胎轮胎、充气履带等也在试验和发展中。
【关键词】拖拉机；使用质量；行走装置；效率提高
一、拖拉机的使用质量
拖拉机制造业随着现代科学技术的发展，材料和制造工艺水平的提高，使得拖拉机的比结构质量大大降低。轻而坚固的产品当然能很好，但是拖拉机在需要的牵引力范围内要发挥较好地牵引性能，有要求必须具有足够的使用质量。这是因为在拖拉机实际工作中，伴随着牵引力的产生，行走装置必然要发生不同程度的滑转。滑转将损耗拖拉机的功率，使行走装置假设磨损和破坏土壤的结构。因此，要人为地将滑转率的数值规定在一定范围内。拖拉机的额定牵引力，就是拖拉机在正常温度茬地上匀速行驶时在允许滑转率下发挥出来的最大牵引力。轮式拖拉机的允许滑转率为20%，履带拖拉机规定为7%。在允许滑转率时，拖拉机在各种路面上所能发挥出来的最大牵引力称附着力。全轮驱动拖拉机和履带拖拉机的附着重力等于拖拉机的使用质量。即Gφ=m。
对于轮式悬挂机组，附着重力要考虑悬挂农具质量的影响，因而附着性能比牵引机组要好。
二、质量转移机构
拖拉机普遍都采用悬挂机组进行作业。悬挂机具的质量要作用在拖拉机上，改变拖拉机的质量分配和产生附加质量。当悬挂机组采用位置调节和力调节方法作业时，在油缸内具有一定的油压，将机具的质量部分地或完全地转移到拖拉机驱动轮上。耕地作业采用高度调节方法控制耕深时，油缸中活塞处于浮动位置，农具的质量大部分都由支地轮承受，这时为了提高附加质量常设置质量转移机构。
1.简单的质量转移机构
改变上拉杆与拖拉机联结点的位置，从而改变悬挂农具在拖拉机纵向垂直平面内的瞬时转动中心，使支地上承受的重力发生变化。由图1可以看到，当联接点由上向下改变时，瞬时中心由OH变到O’H点，使悬挂系统总的合理Pxy大小和方向发生变化，因为Pxy作用线始终要通过瞬时转动中心。由于农机总的阻力R2大小和方向一定，当合力Pxy变得向下时，从力的三角形知道支地轮上垂直反作用力Yd减少，通过上拉杆受力Sxy增大转移到拖拉机上。由于联接点数有限，只能间隔地改变附加质量。有些悬挂犁，上、下挂结点也可以改变位置，通过和上拉杆联接点位置的组合达到改变附加质量的目的。
2.液压增重机构
利用液压系统改变支地轮上的垂直载荷方法很多。调节作用是利用节流阀4来实现的，阀4位于高压油管5和回油管6之间。耕地时将增重机构手柄接合，分配器手柄放到提升为止。这时来自油泵2的高压油，经分配器后通过节流阀返回邮箱1。高压油路的油压传至油缸7内，使活塞产生一定的推力，力图升起农具，因而使支地轮上垂直载荷Yd减小，通过缸体转移作用到拖拉机上。高压油路的油压用改变节流阀弹簧的预紧度来调节，这样既可改变转移的附加质量。这种方法不像第一种那样要改变农具的入土力矩，所以不影响农具的入土性能。缺点是工作时油泵全部输出流量都在增重的工作压力下，经过节流阀缝隙流回油箱，消耗功率较大。为了克服这一缺点，附加1各蓄能器。
1——油箱；2——油泵；3——分配器；4——节流阀；5——高压油管；6——低压油管；7——油缸
三、行走装置的效率
论式拖拉机耕地时，右侧车轮走在前一次耕过形成犁沟底，左侧车轮走在未耕地上，拖拉机向右侧倾斜。同时耕过的沟底较硬，附着系数一般比未耕地面要大，所以附着力右侧大于左侧，有时二者相差很大。由于差速器的作用，牵引力在左、右侧驱动轮上均匀分配，显然这时驱动轮的滑转率左侧要高于右侧。当左侧驱动轮的牵引力受到附着力限制时，而右侧驱动轮的牵引力可能附着力尚远，但却不能得到充分利用。这样就不得不降低发动机使用载荷系数。编组时不注意这一点，左侧驱动轮会产生严重滑转，拖拉机实际工作速度明显下降，生产率和经济性降低，得不偿失。这种工况应预先采取些措施，如左侧驱动轮多加些配重或左、右侧轮距调成不一样等。在直行时也可以使用差速锁，但驾驶员要经常用手操縱很不方便。采用高摩擦差速器可以改善这种工况。这种结构在左、右侧驱动轮差速增加时，差速器内摩擦力矩增大，可相应提高右侧轮的牵引力。
在具体使用中，合理地选择行走装置的形式，可以大大提高行走效率。如在沼泽地工作最好选用履带拖拉机，它比起轮式拖拉机接地呀力小而附着系数大。而在水田采用窄体高花纹轮胎效果很好，花纹插入水田的硬底层，可以产生较大的牵引力，窄的轮胎又使滚动阻力减小很多。随着拖拉机功率的提高，四轮驱动拖拉机已成为发展趋势。一些大功率轮式拖拉机，为了发挥足够的牵引力和保证较高的行走功率，通常驱动轮都采用并列双轮。
现代拖拉机上普遍都采用加宽型低压轮胎，这种轮胎断面高与宽之比为0.85左右，它在轮胎寿命所允许的径向变形内，可使气压降至59-78kpa。这在松软土壤上可以增大附着系数，提高行走率。
随着车辆地面力学理论的发展，出现一些新的行走装置形态。如多轴驱动的铰接式车辆，它除了将拖拉机全部质量都变成附着重力外，还有效地增加了行走装置的接地长度，因而降低了接地压力，使车辆的牵引附着性能显著提高。间隔式履带铰接车辆也同样显著提高车辆的牵引附着性能。此外，无内胎轮胎、充气履带等也在试验和发展中。