论文部分内容阅读
本文针对控制系统中存在的测量滞后问题,提出了基于局部条件的资源分配网络(RAN-LC)预测的类稳态补偿控制。RAN-LC消弱了资源分配网络中样本输入顺序对网络结构演化的影响,提高了网络泛化能力。通过将RAN-LC预测的稳态信息作为控制作用的一部分,并结合RBF神经网络调整控制器参数进行控制。将本文提出的方法应用于污水处理的中和反应过程,仿真结果验证了稳态补偿对控制性能的影响。该方法对检测滞后系统有较好的控制效果,有效改善了系统的控制性能。