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虚拟手术是虚拟现实技术在医学领域的一个重要应用,人机交互水平是决定仿真系统好坏的关键部分。介绍了手术仿真系统的硬件接口设计,该系统采用Wiimote控制器作为硬件接口,利用其陀螺仪数据捕获其在三维空间的旋转信息,其加速度感应器追踪其三维平移运动轨迹。结合二者的数据完整地实现手术器械6个自由度,可以为使用者提供较好的手术仿真体验。