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针对ViBe算法在静态背景下检测效果较差和检测目标存在"鬼影"的问题,结合哈希算法和图像二维信息熵的知识提出一种改进的ViBe算法。首先,采用哈希算法对选取的三帧图像进行差分运算,对差分后得到的目标区域进行背景填充以得到背景图像,再对背景图像进行背景建模,从而消除鬼影现象。然后,根据背景的复杂程度得到自适应阈值与更新速率,使用自适应阈值进行前景检测,使用连通域信息进行二次检测以得到目标图像。最后,对目标图像进行形态学处理与背景更新。由实验数据可知,改进算法对草地、树叶和雪景等静态场景下的行人与车辆目