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针对刹车盘的加工要求,设计了刹车盘的加工工艺,利用立式车床、立式加工中心、六自由度机械手设计了刹车盘的加工生产线。研究了六自由度机械手的运动,推导了工件上下料空间坐标位置的计算公式。利用图像识别技术和圆的最小二乘法拟合,识别刹车盘的内孔、外圆、螺纹孔特征,用于对已加工特征的精度检验和螺纹孔加工角相位的识别。完成了生产线的调试,计算了生产节拍和产量。