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本文介绍了一种基于AT89S51单片机控制的PWM直流电机电压占空比调速系统。利用AT89S51的定时计数中断输出有一定脉宽的PWM信号,以小直流电机为对象,经过L298驱动直流电机,采用光电管测得实际转速显示在LCD上。系统具有稳定,可靠,简单且廉价,功能强,是一个电动小车模型的完整系统。