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为解决飞行器外测缺失数据的重构问题，根据B一样条自由节点非线性最小二乘原理，建立了外测缺失数据重构的数学模型，通过将目标轨迹参数的求解问题分解为线性最小二乘的参数估计问题和非线性优化的求解问题，计算最优节点和轨迹参数，达到外测数据重构的目的。模拟数据和实测结果表明，该方法可有效修复外测数据单点和连续缺失数据。