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本文将现代机构分析理论——矩阵法引入到飞机起落架的运动分析中，建立了斜轴式起落架收放机构的数学模型，并以此进行机构的运动学分析。并在UG软件环境下实现UG相关模块与用户程序的集成，将用户的应用程序和UG的相关功能模块完美地集成在同一用户界面下，开发出了适用于起落架运动性能评定的软件系统，实现了起落架收放机构运动学特性评估的数字化。