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本文在研究了液压机构系统中储能电机的各种起动方法的基础上,提出了一种新型的是有泵控制功能的软起动方法。它不仅能够降低起动时的大电流而且还能降低油泵起动和停止时造成的油锤,减轻液压系统的振动,降低液压系统漏油、损坏的缺陷率,提高设备使用寿命,最后通过MATLAB仿真分析论证了该方法的可行性。