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摘要：可伸缩带式输送机是井下重要的输送设备，其能否正常运行直接影响了整个综采面的生产效率，本文中应用传感器、可编程控制器（PLC）和报警器件对可伸缩带式输送机进行实时监测，其不但可以避免一些如温度、液位等故障的发生，当有故障发生时可以及时的发出报警。
关键词：可伸缩带式输送机；PLC；传感器；监测系统
The research extensible belt conveyor fault monitoring system
name
（Hebei University of Engineering，Handan 056038，China）
Abstract： Extensible belt conveyor is an important transportation equipment. Its normal running can directly affect the whole of the fully mechanized face in production efficiency. In this paper， applicating the sensor， programmable controller （PLC） and alarm device for real-time monitoring of extensible belt conveyor. It not only can avoid the happening of some faults such as temperature， liquid level， but aslo can timely send out alarm when a fault occurs.
Key words： extensible belt conveyor； PLC； The sensor； Monitoring system
前言
可伸缩带式输送机主要用于矿山、冶金等物料输送，是实现生产自动化、机械化减轻劳动强度改善工作条件和调高劳动生产率的重要设备，主要有动力装置、制动装置、输送带、托辊及支架、拉紧装置、和辅助安全设施等部分组成。在工作时，输送带绕过传动滚筒，经由储带装置的滚筒传至机尾滚筒，形成无极循环带。工作工程中拉紧车把输送带张紧，托辊始终支撑着输送带，使输送带在工作中与传动滚筒产生摩擦力，拖动输送带运行，在一定程度上避免了输送带在滚筒上的打滑现象。
可伸缩带式输送机的常见故障的部位有电动机、减速器、输送带和滚筒。各部分常见故障如表1所示。
表1 带式输送机各部分常见故障
一、系统简介
本监测系统主要有传感器、PLC和报警器件（报警灯和报警铃）组成。传感器作为系统的感知元件，安装在可伸缩带式输送机的常见故障点部位，对各种故障进行有针对性的监测；PLC做为系统的核心部件，实时的接受传感器信号，对传感器的信号进行分析，当有故障发生时输出发出报警信号，报警器件发出报警。由于带式输送机的工作环境恶劣，空气中存在着大量的瓦斯粉尘的易燃易爆物质，为了实现安全生产，避免安全隐患的存在，本系统在本安部分和非本安部分之间加装了安全栅，防止电流的串动。本监测系统如图1所示。
二、传感器选型
传感器作为系统的检测装置，能感知到被测量的各种物理量的变化情况，并能将检测感知到的变化，按一定规律变换成为电压或者电流信号或其他所需形式的信息输出。它是实现自动监测和自动控制的首要环节。在系统中，针对不同部位的故障采用了不同类型的传感器进行监测，由于传感器工作环境的特殊性，选用的传感器必须满足本质安全防爆型。对于电动机的启动故障选用转速传感器进行监测；电动机、减速器和滚筒温度故障采用温度传感器监测；使用液位传感器监测减速器的漏液故障；输送带的跑偏采用跑偏传感器监测；输送带的纵向撕裂使用纵向撕裂传感器监测。
三、编制监测程序
PLC作为监测系统的核心部件，由于在监测系统的传感器采集信号既有模拟量信号也有数字量信号，所以在组态PLC时，模拟量模块与数字量模块配合使用对传感器信号分类进行接收。经PLC的控制器进行分析，当带式输送机有故障发生时可以第一时间的监测到，发出警报并及时使带式输送机停机，避免更大的事故发生，很好的保证了工作人员的安全。
四、小结
本监测系统具有监测的实时性，它的使用不但避免了一些温度和液位等故障的发生，而且当故障发生时可以及时的发出警报并停机，有利的保证了生产的安全性，为煤矿企业带来了直接的经济效益，是生产自动化的重要组成部分，在一定程度上推动了数字化矿山的发展。
参考文献
[1]杨玉花.带式输送机故障诊断及处理方法[J]. 山东煤炭科技，2009（6）：23-24.
[2]万永贵.带式输送机的结构及常见故障分析[J]. 机械研究与应用，2010（5）：125-126.
[3]杨庆宏，张安宁，陶选，等. 带式输送机输送带纵向撕裂保护装置的研究[J]. 煤炭机械，2006，27（7）：139-140.
[4]刘凯深. 基于PLC的带式输送机监控系统的研究[D]. 西安：西安科技大学硕士毕业论文，2010.
[5]杜功儒，刘凯深，李建华. 基于PLC的带式输送机控制系统设计[J]. 煤矿机械，2009，30（11）：125-127.
[6]王思文，张兆亚，张文能，等. 基于PLC的带式输送机监控系统设计[J]. 煤炭科技，2008（2）：76-78.
关键词：可伸缩带式输送机；PLC；传感器；监测系统
The research extensible belt conveyor fault monitoring system
name
（Hebei University of Engineering，Handan 056038，China）
Abstract： Extensible belt conveyor is an important transportation equipment. Its normal running can directly affect the whole of the fully mechanized face in production efficiency. In this paper， applicating the sensor， programmable controller （PLC） and alarm device for real-time monitoring of extensible belt conveyor. It not only can avoid the happening of some faults such as temperature， liquid level， but aslo can timely send out alarm when a fault occurs.
Key words： extensible belt conveyor； PLC； The sensor； Monitoring system
前言
可伸缩带式输送机主要用于矿山、冶金等物料输送，是实现生产自动化、机械化减轻劳动强度改善工作条件和调高劳动生产率的重要设备，主要有动力装置、制动装置、输送带、托辊及支架、拉紧装置、和辅助安全设施等部分组成。在工作时，输送带绕过传动滚筒，经由储带装置的滚筒传至机尾滚筒，形成无极循环带。工作工程中拉紧车把输送带张紧，托辊始终支撑着输送带，使输送带在工作中与传动滚筒产生摩擦力，拖动输送带运行，在一定程度上避免了输送带在滚筒上的打滑现象。
可伸缩带式输送机的常见故障的部位有电动机、减速器、输送带和滚筒。各部分常见故障如表1所示。
表1 带式输送机各部分常见故障
一、系统简介
本监测系统主要有传感器、PLC和报警器件（报警灯和报警铃）组成。传感器作为系统的感知元件，安装在可伸缩带式输送机的常见故障点部位，对各种故障进行有针对性的监测；PLC做为系统的核心部件，实时的接受传感器信号，对传感器的信号进行分析，当有故障发生时输出发出报警信号，报警器件发出报警。由于带式输送机的工作环境恶劣，空气中存在着大量的瓦斯粉尘的易燃易爆物质，为了实现安全生产，避免安全隐患的存在，本系统在本安部分和非本安部分之间加装了安全栅，防止电流的串动。本监测系统如图1所示。
二、传感器选型
传感器作为系统的检测装置，能感知到被测量的各种物理量的变化情况，并能将检测感知到的变化，按一定规律变换成为电压或者电流信号或其他所需形式的信息输出。它是实现自动监测和自动控制的首要环节。在系统中，针对不同部位的故障采用了不同类型的传感器进行监测，由于传感器工作环境的特殊性，选用的传感器必须满足本质安全防爆型。对于电动机的启动故障选用转速传感器进行监测；电动机、减速器和滚筒温度故障采用温度传感器监测；使用液位传感器监测减速器的漏液故障；输送带的跑偏采用跑偏传感器监测；输送带的纵向撕裂使用纵向撕裂传感器监测。
三、编制监测程序
PLC作为监测系统的核心部件，由于在监测系统的传感器采集信号既有模拟量信号也有数字量信号，所以在组态PLC时，模拟量模块与数字量模块配合使用对传感器信号分类进行接收。经PLC的控制器进行分析，当带式输送机有故障发生时可以第一时间的监测到，发出警报并及时使带式输送机停机，避免更大的事故发生，很好的保证了工作人员的安全。
四、小结
本监测系统具有监测的实时性，它的使用不但避免了一些温度和液位等故障的发生，而且当故障发生时可以及时的发出警报并停机，有利的保证了生产的安全性，为煤矿企业带来了直接的经济效益，是生产自动化的重要组成部分，在一定程度上推动了数字化矿山的发展。
参考文献
[1]杨玉花.带式输送机故障诊断及处理方法[J]. 山东煤炭科技，2009（6）：23-24.
[2]万永贵.带式输送机的结构及常见故障分析[J]. 机械研究与应用，2010（5）：125-126.
[3]杨庆宏，张安宁，陶选，等. 带式输送机输送带纵向撕裂保护装置的研究[J]. 煤炭机械，2006，27（7）：139-140.
[4]刘凯深. 基于PLC的带式输送机监控系统的研究[D]. 西安：西安科技大学硕士毕业论文，2010.
[5]杜功儒，刘凯深，李建华. 基于PLC的带式输送机控制系统设计[J]. 煤矿机械，2009，30（11）：125-127.
[6]王思文，张兆亚，张文能，等. 基于PLC的带式输送机监控系统设计[J]. 煤炭科技，2008（2）：76-78.