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ITD模态识别方法可以不用系统的输入信息识别系统的模态参数,同时避免了数据变换(FFT变换)而引起的截断误差,但是识别的模态参数常常很不精确,且阻尼比的识别精度很差。采用调和最小二乘算法,并且在此基础上对阻尼比分两步进行识别。通过理论推导和算例验证得到:提出的算法能显著的提高阻尼的识别精度。