非完整约束力学系统相对运动动力学中的广义Nielsen型方程

来源 :洛阳工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wl349682847
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本文从惯性坐标系中的 Nielsen 方程出发,推导出非完整系统相对运动动力学的广义 Nielsen 型运动方程,并举例说明了方程的应用。
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