平面机构运动传递指数的分析

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从简单的四连杆机构入手,分析限速度矩阵与死点位置的关系,提出死点位置的运动特殊性,将其结论推广至属于Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ类的平面六杆机构,并给出运动传送指数的概念,用以评价平面六杆机构的传递性能。
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