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研制了一种半轴齿轮径向及端面跳动在线自动检测系统。该系统由机械装置和控制系统等组成，机械装置自动完成被测工件的上料、预定位、检测、剔除及下料；控制系统由PLC完成工作过程控制，由工控机实现跳动检测和数据处理，工控机软件基于LabVIEW虚拟仪器软件开发系统完成。实验结果表明，该系统测量精度为±3μm，测量效率为10s／套。该跳动测量系统精度高，测量速度快，实现了无人在线检测，满足半轴齿轮生产线中径向及端面自动检测的要求。