【摘 要】
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本文设计了一种应用在全自动超声波检测设备（AUT）中的环形轨道式扫查器。它由一个弹性导轨和一个导轨滑柱两部分组成。弹性导轨固定在环形焊缝旁边的管道上，导轨滑柱沿着导轨滑
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本文设计了一种应用在全自动超声波检测设备（AUT）中的环形轨道式扫查器。它由一个弹性导轨和一个导轨滑柱两部分组成。弹性导轨固定在环形焊缝旁边的管道上，导轨滑柱沿着导轨滑行，有一个角度调整机构来帮助适应不同半径的管道，还有一个自锁机构来停止滑块和和导轨之间的运动。滑柱由一个直流伺服电机驱动，用编码器来测量滑柱的位置。为了使滑柱能在导轨上平滑的移动，本文采用了PID速度反馈来控制滑柱的移动。
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