Unscented卡尔曼滤波（UKF）是一种新的非线性滤波算法，在U变换（unscented transformation）的基础上，获得纯方位条件下的UKF算法。最后，针对水下纯方位目标运动建立系统模型并进行仿真
农药的无公害性十分重要,所谓无公害农药就是指用药量少,防治效果好,对人畜及各种有益生物毒性小或无毒,要求在外界环境中易于分解,不造成对环境及农产品污染的高效、低毒、
炒股最忌满时所谓满时,指的是投资者一年四季,都始终不停地操作。炒股最重要的是研判大势。当大势向好时,要积极做多;大势转弱时,要空仓休息。有的投资者却不是这样做,他们不
目前维生素D缺乏在老年人中普遍存在,直接影响身体健康。维生素D参与神经细胞内钙稳态的调节,可以抑制炎症反应和β-淀粉样蛋白(amyloid-βprotein,Aβ)沉积,维生素D促进神经
第三代头孢菌素作为抗生素市场的主导产品，近几年一直呈现快速发展的势头。2004年1～9月份，第三代头孢粉针制剂市场需求总量与第一代头孢制剂的市场需求总量若折算成相同单位比较
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