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针对激光雷达回波信号较弱易于被各种噪声污染的特点，本文提出利用经验模态来模态分解（EMD）这一非线性、非平稳信号处理方法，对Mie散射激光雷达信号进行多尺度分解。该方法是利用信号内部时间尺度的变化做能量与频率的解析，采用这种方法能够将噪声污染的激光雷达信号分解成若干个线性、稳态的本征函数（IMF），通过对本征函数的重构，去除包含高频噪声的IMFs，从而达到去噪目的。实验结果表明，这种方法的去噪能力强，并且具有自适应的特点，从而说明了这种方法在信号去噪中的优势。