【摘 要】
：
采用微机械倾角传感器构成前端敏感电路及利用单片机构成数字信号电路,完成倾角电压信号的提取、卡尔曼数字滤波算法、零位漂移抑制以及全方位信号合成,实现载体在任意偏航方
论文部分内容阅读
采用微机械倾角传感器构成前端敏感电路及利用单片机构成数字信号电路,完成倾角电压信号的提取、卡尔曼数字滤波算法、零位漂移抑制以及全方位信号合成,实现载体在任意偏航方向(0°~360°)下的全方位倾角测量。其中使用卡尔曼数字滤波算法对倾角信号进行处理,并采用MATLAB软件对其进行仿真,最终减少噪声,降低其波动性。针对系统的零位漂移问题,设计软件算法对其进行跟踪处理,消除零位误差。结果表明,x,y轴稳定性分别提高了10.95倍和12.75倍,满足非线性度要求。
其他文献
介绍了一起集合式电容器跳闸事故分析与消缺过程。麻池变电站9911电容器组跳闸后试验发现集合式电容器A相AO部分电容量初值差超标,吊芯后精确测试内部各电容单元的电容量发现
介绍TMita控制器及1．5MW风机的安全检查方法，并对检查过程中可能出现的常见故障的处理方法作了简要阐述。经过检查后的风机不仅消除了安全隐患，而且，完全能通过程序自检使风机运
该文针对新型智能机翼翼型变形控制的应用需求,研究了超临界翼型在产生微变形情况下的流谱结构及在10~500μm微变形条件下翼型的气动特性变化。研制出了用于智能机翼的压电陶
采用智能材料磁控形状记忆合金（MSMA）将机械振动能量转换成电能为无线电子设备供电已备受关注。该文利用MSMA的维拉利效应（逆磁致伸缩效应）分析了MSMA振动能量采集器工作原理,计
从磁致伸缩材料的定义、分类及性能等出发,介绍了磁致伸缩材料及其应用和开发情况等,剖析各类磁致伸缩致动器的设计原理及特点,并引出磁致伸缩式电机的设计基础和工作原理。
先行先试是国家给予中原经济区建设最具有含金量的优惠政策,其政策空间十分巨大,应找准着力点,重点突破,用足用活政策。如可以加快人地挂钩政策试点、加快新型农村社区建设和
针对声表面波（SAW）应变传感器在测量应变过程中易受温度干扰的问题,提出了一种温度补偿法。在原有SAW应变片的基础上增加补偿片,用于补偿温度变化引起的附加应变值。实验结果表
针对汽车动力控制系统中实时控制信息通信的高性能需求,提出了基于TTCAN协议的均匀装载（AL）调度算法来解决时间触发调度问题,分析了AL方法的调度策略,应用基于TTCAN协议的AL调
近年来,随着现代人平均寿命的增加和生活习惯的改变,妇科肿瘤的发病率持续增加,其中子宫内膜癌多发于绝境期后妇女,为继宫颈癌之后第二种常见的妇科恶性肿瘤,占妇科恶性肿瘤
随着教育改革的不断推进,人们越来越注重在幼儿时期对幼儿的启蒙教育,许多家长也参与到了对幼儿的教育中。为了促使幼儿获得更加全面的发展,提升教育资源的丰富性,幼儿园在教