论文部分内容阅读
以多变量非线性强耦合的双电机同步控制系统为研究对象，针对电流跟踪型SPWM变频器供电的感应电机系统，在α、β静止坐标系下，建立双台电机系统的数学模型。采用单神经元自适应二维PSD控制器，通过反馈抑制了轧辊的扰动和参数差异对控制性能的影响。系统采用非对称双核硬件结构。并引入了硬实时扩展RTX，对多电机同步系统的速度和张力进行解耦控制。实验结果证明了该控制系统在动态性能、稳态性能、跟踪性能方面均优于传统的PID控材器，可以实现系统转子转速和皮带张力的解耦，满足实际生产的要求。