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为了提高阴性选择算法对车辆在线检测的速度，降低检测成本，给出了一种分段检测器集合生成算法代替原有的阴性选择算法中检测器集合生成的穷举法．该算法通过求解递归方程计算候选检测器集规模和递归求解的序号随机生成检测器两个阶段组成．该算法所占用的计算机时间量和空间量都比穷举法小的多．实际应用表明该算法优于穷举法，比穷举法节省近一半的时间．