【摘 要】
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本文基于云计算领域的云基础设施服务和云软件服务，设计了陪护机器人控制系统软件结构，以满足居家老人与远方子女沟通与陪伴的需求，并针对开放式互联网无连接、无状态、内网访问
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本文基于云计算领域的云基础设施服务和云软件服务，设计了陪护机器人控制系统软件结构，以满足居家老人与远方子女沟通与陪伴的需求，并针对开放式互联网无连接、无状态、内网访问限制等问题设计基于lSON的实时消息传输机制，保证机器人运动的实时控制和信令的可靠传输，子女可以随时随地控制机器人在家中进行运动并观察周围的环境信息。系统采用智能语音交互技术和友好的操作界面，机器人也可为老人提供生活服务和娱乐功能，减少老年人的孤寂感。本文对陪护机器人的整体框架以及各系统的组成和内部实现机制进行详细介绍，最后通过测试实验证明了
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