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首先建立双摆龙门起重机货物摆动模型,分析货物摆动的频率和摆动幅值,然后通过联立方程法设计抑制多模态柔性系统振动的时滞滤波器,并应用于抑制双摆起重机货物的摆动,仿真结果验证了该时滞滤波器可以有效抑制吊钩和货物的摆动,而且保证了系统的响应速度。
抑制双摆龙门起重机货物摆动的时滞滤波器研究
【摘 要】
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首先建立双摆龙门起重机货物摆动模型,分析货物摆动的频率和摆动幅值,然后通过联立方程法设计抑制多模态柔性系统振动的时滞滤波器,并应用于抑制双摆起重机货物的摆动,仿真结
【机 构】
：
山东建筑大学机电工程学院;
【出 处】
：
建筑机械化
【发表日期】
：
2004年期
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