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针对直齿轮精锻成形工艺存在齿形充填困难和成形载荷大的两个问题，本文采用三维有限元分析软件DEFORM－3D对浮动凹模形式下，直齿轮冲挤一镦挤成形过程进行了数值模拟。通过分析金属材料内部的应力场、应变场的分布，挤压载荷和温度的变化，以及工艺参数对成形过程的影响，认为采用浮动凹模结构不仅有利于齿腔角部金属的充满，还可以极大地降低金属在成形终了阶段的变形力，从而为直齿轮精锻成形工艺的实用化提供了理论指导。