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高速公路集成交通控制系统是一个非线性分布的动态复杂巨型系统.在智能控制系统分级递阶结构的基础上,提出了高速公路集成交通控制系统的集散递阶体系结构,并以Agent作为各级智能控制器,建立了高速公路集成交通控制系统MAS模型,探讨了MAS中主体的结构模型、构造方法、通信机制和协商机制,为基于Multi-Agent的高速公路集成交通控制系统的最终实现提供了理论指导和方法依据.