电机控制的MCU芯片设计

来源 :微处理机 | 被引量 : 0次 | 上传用户：neversoft

【摘要】

：

根据运动控制和电机控制的功能和特性,本文为数字电机控制设计了带有微处理器的芯片.微处理器采用两个机器周期完成一条指令、与M51系列兼容8位微处理器;在数字电机控制模块(

【作者】

：

严伟杨松华陆铁军冉峰龚幼民

【机构】

：

上海大学微电子中心机电与自动化学院,北京东世半导体有限公司

【出处】

：

微处理机

【发表日期】

：

2003年6期

【关键词】

：

电机控制 MCU芯片设计运动控制微处理器控制模块 MCUMotorcontrol

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根据运动控制和电机控制的功能和特性,本文为数字电机控制设计了带有微处理器的芯片.微处理器采用两个机器周期完成一条指令、与M51系列兼容8位微处理器;在数字电机控制模块(PWM模块)中,设计了包括:产生控制数字电机的PWM电路,控制避免上下路同时导通的死区发生电路,用于反馈电机转子的位置和速度信息的捕获单元;通讯口设计了SPI(串行同步通讯)、SCI(串行异步通讯);A/D、D/A转换器;设计了一套统一安排的中断系统;8位与16位的内核与外设转换模块.

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