【摘 要】
：
采用 FPGA 硬件实现卡尔曼滤波器,解决了采用 DSP 软件方法实现存在的并行性和速度问题。以基于 FPGA 的数据采集系统为硬件平台,根据模块化设计思想,采用 VHDL 编程实现ADS8
【机 构】
：
北京科技大学机械工程学院机械电子工程系
论文部分内容阅读
采用 FPGA 硬件实现卡尔曼滤波器,解决了采用 DSP 软件方法实现存在的并行性和速度问题。以基于 FPGA 的数据采集系统为硬件平台,根据模块化设计思想,采用 VHDL 编程实现ADS8364芯片控制模块,利用 FPGA 的系统级设计工具 DSP Builder 设计卡尔曼滤波器模块,给出模块的软件仿真结果并完成整个系统的硬件验证。结果证明了设计的正确性,同时表明采用 DSP Builder使卡尔曼滤波器的 FPGA 硬件实现更加简单,速度更快。
其他文献
<正>从湖南台小年夜晚会得知杨丽萍要结束自己的舞涯,身边的徒弟小彩旗明眸皓齿。我又记起初次看到杨丽萍的孔雀舞何其惊艳,笔尖微颤地记录下对她惟妙惟肖舞姿
针对大面阵CCD摄像机需要实时无压缩记录的要求,在分析了数字视频的信号特点和SCSI系统数据传输过程的基础上,提出了利用FPGA将图像数据分路处理:一路原始图像数据经SCSI控制
对乡村规划建设的理论、研究方法、研究内容进行了初步探讨,提出了乡村规划与建设研究的整体框架。
目的：本次研究是通过荟萃分析及对宁波地区汉族人群进行候选基因多态性位点的检测，探讨这些多态性位点与冠心病的相关性；通过对易感基因的DNA甲基化分析，探究DNA甲基化变化与冠心
探讨腹腔镜联合结肠镜治疗结直肠癌的临床疗效。260例结直肠癌患者随机分为研究组与对照组,每组130例。对照组单纯应用腹腔镜手术治疗,研究组应用腹腔镜联合结肠镜手术治疗。
新生代农民工是城镇化建设的一支重要的生力军,加强他们的大阅读是社会和谐发展的需要,也是城镇化建设的必然需求。介绍了新生代农民工的特点及其阅读现状,分析了推广新生代
协议离婚以双方当事人完全自愿并达成协议为前提，反映了婚姻法尊重婚姻当事人婚姻意思自治的现代法治精神。这种方式具有保护婚姻当事人隐私、避免当事人矛盾激化、便于离婚协
随着信息科技和数字技术迅猛发展,数字出版物缴送制度的法制建设迫在眉睫。阐述了数字出版物的定义和数字出版物的种类,分析了国内外数字出版物缴送制度的立法现状,提出了数
综合考虑目前抄表系统在实际应用中的一些弊端,介绍了一种基于STM32并嵌入μC/OS-II实时操作系统的电能手抄系统的设计与实现方案。该系统采用JF24C无线通信模块,并对多功能
清晰地界定了"纸质阅读""网络阅读""青少年阅读习惯"和"青少年阅读习惯的养成"等若干紧密相关的概念,分析了网络阅读对青少年阅读习惯养成的影响,提出应通过提供经典图书等深