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倒立摆是进行控制理论研究的典型实验平台,本文在建立二级倒立摆系统数学模型的基础上,将其转化为线性定常系统的控制问题,利用MATLAB完成了该系统线性最优控器的设计,并给出了仿真结果.
基于MATLAB的二级倒立摆线性最优控制器的设计和仿真
【摘 要】
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倒立摆是进行控制理论研究的典型实验平台,本文在建立二级倒立摆系统数学模型的基础上,将其转化为线性定常系统的控制问题,利用MATLAB完成了该系统线性最优控器的设计,并给出
【机 构】
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中国国际航空股份有限公司
【出 处】
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中国科技博览
【发表日期】
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2004年期
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