基于人像分割的智能搜救无人机系统设计

来源 :计算机技术与发展 | 被引量 : 0次 | 上传用户：LittleCam

【摘要】

：

为了在确保救援人员安全的同时,迅速有效地开展野外搜救任务,对搜救方式的选择变得非常重要。针对传统搜救系统消耗人力大、搜索效率低等弊端,提出了一种无人机智能搜救系统。系统分为自动控制、图像拼接和人像检测三个子系统。控制系统保证无人机依照指定路线安全飞行,实时地采集并回传图像;图像拼接系统将回传的图像通过ORB特征提取算法合成大型高清航拍影像,以便救援人员能在最短的时间内根据遇难者所在地的地形和环境特

【作者】

：

王蓉吕祖盛孙嘉江子岍肖建

【机构】

：

南京邮电大学电子与光学工程学院

【出处】

：

计算机技术与发展

【发表日期】

：

2020年08期

【关键词】

：

无人机救援人像分割图像拼接特征提取人体检测 UAV rescueportrait segmentationimage stitchingfeature

【基金项目】

：

国家自然科学基金(61874059),国家级大学生创新训练计划项目(SZDG2018011)

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