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提出了基于AODV(Ad hoc on demand distance vector)路由协议的自愈模型(SHAODV),旨在提高对节点移动和通信中断的抵抗力.利用路由接纳控制(CAC)来保障建立长寿命路由;通过监测接收信噪比来判断链路的稳定程度,在链路断开之前将不稳定路由本地自愈;路由优化方案能将修复后的路由优化.仿真结果表明,该协议模型具有低路由开销和抗中断性等优点.