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针对由空芯线圈和Halbach永磁结构组成的直线同步牵引电机,提出其牵引力和法向力的一种解析计算方法。首先从相同结构的旋转电机出发,推导得到其牵引力和法向力的解析计算公式;然后,将所得结果推广到直线电机结构,得到基于空芯线圈和Halbach永磁结构的直线同步电机牵引力和法向力的计算方法。所得解析解的有效性由有限元分析软件Ansoft Maxwell得到验证。此方法为基于空芯线圈和Halbach永磁结构的直线同步电机的结构设计和性能分析提供了基础。